커스텀이엔지

없음

- 본 장비는 약 10여종의 골재생용 무기물 복합소재의 혼합비율, 볼밀 공정의 시간, 지르코니아 볼의 사이즈 등 공정조건에 따른 전후 입자 크기, 질량, 입자 분포도 등을 자동으로 수집하고 표준화하는 데이터를 생성 함.

- 소재데이터의 표준화된 수집, 실험, 분석을 자동화하여 AI 학습용 DB로 구축하기 위한 소재데이터생성장비 (MDF)구축, 실험자의 오류를 최소화하고 실험 재현성을 향상시키기 위해 소재 배합, 조성, 합성, 소결 과정에서 산출되는 데이터를 자동으로 수집함

장비의 역할

본 장비는 로봇팔을 이용하여 볼밀공정을 자동으로 진행하는 시스템으로 골이식재용 복합재료의 혼합, 파쇄 및 건조를 자동으로 진행함. 또한 복합재료의 공정 전후 질량, 입도 등의 재료의 특성을 자동으로 측정하여 AI 개발을 위한 다량의 데이터를 자동으로 수집할 수 있는 시스템임. 이를 통해 복합 소재의 제조에 일어날 수 있는 휴먼에러를 최소화하고 다량의 균일한 데이터를 수집하는 것에 의의가 있음

장비의 성능


- 로봇시스템 사양

●최대 하중: 7 kg 이상

●작업 반경: 900 mm 이상

●자유도: 6축 (회전 관절)

●반복 정밀도: ±0.1 mm 이상

●최대 속도: 2 m/s 이상

●관절 속도 및 범위: (210 – 450) °/s

●전원 및 소비전력: (100 – 240) VAC, 400 W

●청정도 및 작동: ISO Class 3, (0 – 50) ℃

●I/O 및 통신: I/O(16D/2A), RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet 등



- AI 및 비전 사양

● AI: 분류, 객체 인식, 분할, 이상 탐지, AI OCR

● 비전 응용: 위치 인식, 바코드 판톡(1D/2D), OCR, 결함 탐지, 측정, 조립 검사

● 내장 카메라 : 자동 초점 컬러 카메라(5MP), 작동 거리 100 mm 이상

● 외부 카메라 지원 : 최대 2대 GigE 2D 카메라 또는 1대 2D + 1대 3D 카메라

● 3D 위치 정확도 : Landmark 기준 100/200/300 mm -> 0.10/0.20/0.33 mm



- 진공 챔버 사양

●사용 온도: RT ~ +80℃

●내용적: 600mm(W) x 400mm(D) x 300mm(H) (변형 가능)

●전원: 단상 AC220V, 60Hz

●과열 방지용 Thermostat 적용

●내부 재질: Stainless Steel

●챔버 내부 온도 분포: ±2℃

●시편 거치용 선반 설치

●2 Room 개별 컨트롤 및 자동 open

●방폭 펌프 채용