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패키지 서비스

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AMR 구동부 설계, 검증
서비스 개요
서비스 개요
정부지원 대상 여부
  • 비대상
서비스 설명
  • AMR 구조/구동부 부품 선정/배치 (가격 및 성능 고려)
    AMR 주행성능 향상 및 서스펜션 성능 개선을 위한 동역학해석 지원
    AMR 구동부 구조해석 지원
    AMR 구동부 성능시험 지원 (로봇 부품 성능 평가)
    AMR 주행성능시험 지원
    AMR 구동부 고장분석 지원
서비스 설명 자료
분류
  • 기계로봇 > 로봇 > 전문 서비스용 로봇
적용제품
  • 배달, 물품취급 및 서빙용 로봇
서비스 운영기관
  • 인증평가사업단
코디네이터 담당자
  • 성명 : 장대철 / 선임
  • 소속기관 : 한국로봇산업진흥원
  • 연락처 : 1533-0101(내선1번)
  • 이메일 : iamdaechul@kiria.org
서비스 담당자
  • 성명 : 박문우 팀장
  • 연락처 : 053-210-9631
  • 이메일 : mwpark@kiria.org
서비스 상세내용
서비스 상세내용
서비스 공정 서비스 지원기간 서비스 설명 세부공정
1.기획단계
  • ~
2.설계단계
  • ~
  • 기구설계(개념) 지원(구조적/구동부 부품 선정/배치)
    주행 성능 향상 및 서스펜션 성능 개선을위한 동역학해석 지원
    구동부 구조해석 지원
  • H/W 설계
  • 신뢰성 해석
  • 기구설계(개념)
  • 구조해석
  • 동역학해석
3.검증단계
  • ~
  • 조립성 확인을 위한 목업제작 지원(고강도, 고정밀)
    시험평가를 위한 시제품부품 제작 지원 (복합가공기 5축가공기 등 활용)
    성능시험 지원(모터감속기, 액추에이터)
    주행성능시험 지원
  • 목업(RP), 가공(절삭)
  • 로봇부품 성능평가
  • 주행성능시험
4.사업화(양산)단계
  • ~
  • 생산계획 수립 후 양산 검증 및 출하 검사 지원
  • 출하 검사
  • 양산설계
5.사후관리 단계
  • ~
  • 필드 적용 후 초기 불량에 대한 고장 분석지원
    문제 개선을 위한 재제조 실행
  • 리사이클링
  • 고장분석