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정부지원 대상 여부	정부지원비대상
서비스 설명	AMR 구조/구동부 부품 선정/배치 (가격 및 성능 고려) AMR 주행성능 향상 및 서스펜션 성능 개선을 위한 동역학해석 지원 AMR 구동부 구조해석 지원 AMR 구동부 성능시험 지원 (로봇 부품 성능 평가) AMR 주행성능시험 지원 AMR 구동부 고장분석 지원
서비스 설명 자료
분류	기계로봇 > 로봇 > 전문 서비스용 로봇
적용제품	배달, 물품취급 및 서빙용 로봇
서비스 운영기관	로봇기반디지털본부 (한국로봇산업진흥원)
코디네이터 담당자	ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1번) ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org
서비스 담당자	ㆍ성명 : 박문우 팀장 ㆍ연락처 : 053-210-9631 ㆍ이메일 : mwpark@kiria.org

서비스공정	서비스 지원기간	서비스 설명	세부공정
1.기획단계	~
2.설계단계	~	기구설계(개념) 지원(구조적/구동부 부품 선정/배치) 주행 성능 향상 및 서스펜션 성능 개선을위한 동역학해석 지원 구동부 구조해석 지원	H/W 설계 신뢰성 해석 기구설계(개념) 구조해석 동역학해석
3.검증단계	~	조립성 확인을 위한 목업제작 지원(고강도, 고정밀) 시험평가를 위한 시제품부품 제작 지원 (복합가공기 5축가공기 등 활용) 성능시험 지원(모터감속기, 액추에이터) 주행성능시험 지원	목업(RP), 가공(절삭) 로봇부품 성능평가 주행성능시험
4.사업화(양산)단계	~	생산계획 수립 후 양산 검증 및 출하 검사 지원	출하 검사 양산설계
5.사후관리 단계	~	필드 적용 후 초기 불량에 대한 고장 분석지원 문제 개선을 위한 재제조 실행	리사이클링 고장분석

서울특별시 강남구 테헤란로 305 한국기술센터 2~7, 14층, 16~17층, 21층
i-Tube 대표문의 : 1811-9126 / KIAT 대표 콜센터 : 02-6009-3000

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