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수상/수중 서비스용 로봇 시스템 및 부품
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서비스 개요
서비스 개요
정부지원 대상 여부
  • 비대상
서비스 설명
  • 수중/수상 작업시 효율적인 로봇 디자인 설계 지원
    수중 환경을 고료한 운영 콘솔 제작 지원
    방수/방압 성능 및 수중 동작 검증을 위한 전산해석
    시제품제작을 위한 3D모델링 및 도면화 지원
    수정, 수장 플랫폼의 부품, 부분품 가공 제작 지원
    조파수조/순환수조를 이용한 수중, 수상 동작 성능 시험
    구동부/매니퓰레이터 구동 성능시험
    수상/수중 로봇 양산설계 지원(방수/방압 등)
    사후관리 지원(고장 분석등)
서비스 설명 자료
분류
  • 기계로봇 > 로봇 > 전문 서비스용 로봇
적용제품
  • 무인수상로봇(USV), 무인수중로봇(ROV/AUV)
서비스 운영기관
  • 해양로봇센터
코디네이터 담당자
  • 성명 : 장대철 / 선임
  • 소속기관 : 한국로봇산업진흥원
  • 연락처 : 1533-0101(내선1번)
  • 이메일 : iamdaechul@kiria.org
서비스 담당자
  • 성명 : 이동구 주임기술원
  • 연락처 : 051-727-7451
  • 이메일 : dongu@kitech.re.kr
서비스 상세내용
서비스 상세내용
서비스 공정 서비스 지원기간 서비스 설명 세부공정
1.기획단계
  • ~
  • 수요 기업이 요구하는 수중로봇, 수상 로봇의 개발 사양과 활용도에 맞는 개념 설계 지원
    디자인지원(제품, UI/UX)을 위한 기획(개념정리, 사용자 분석) 지원(Background Research)
  • 디자인기획
  • 전문가 네트워크구축
2.설계단계
  • ~
  • 외형디자인 개발 지원
    기구설계(개념)지원(구조부/구동부 부품 선정/배치) 및 제작도 작성지원
    설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 유동해석, 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학해석지원
  • 로봇 개념 설계
  • 기구설계(개념)
  • 구조/동역학해석
  • H/W설계
  • 신뢰성 해석
3.검증단계
  • ~
  • 수중, 수상플랫폼의 부품, 부분품 가공제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용)
    수중, 수상 구동 성능시험 지원(구동부, 매니퓰레이터)
  • 가공(절삭)
  • 수중거동 시험
  • 방수시험
  • 성능평가
4.사업화(양산)단계
  • ~
  • 수중, 수상로봇 내구성 시험
    생산계획 수립 후 양산 검증 및 풀하 검사 실시
  • 수중 시험
  • 출하 검사
5.사후관리 단계
  • ~
  • 수조 및 실해역 테스트 적용 후 초기불량에 대한 고장 분석실시
    문제 개선을 위한 재제조 실행
  • 내구성 시험
  • 고장 분석
공정별 지원기관
기획단계 설계단계 검증단계 사업화(양산)단계 사후관리 단계
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