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수상/수중 서비스용 로봇 시스템 및 부품
서비스 개요
| 정부지원 대상 여부 | 정부지원비대상 |
|---|---|
| 서비스 설명 |
수중/수상 작업시 효율적인 로봇 디자인 설계 지원
수중 환경을 고료한 운영 콘솔 제작 지원 방수/방압 성능 및 수중 동작 검증을 위한 전산해석 시제품제작을 위한 3D모델링 및 도면화 지원 수정, 수장 플랫폼의 부품, 부분품 가공 제작 지원 조파수조/순환수조를 이용한 수중, 수상 동작 성능 시험 구동부/매니퓰레이터 구동 성능시험 수상/수중 로봇 양산설계 지원(방수/방압 등) 사후관리 지원(고장 분석등) |
| 서비스 설명 자료 |
|
| 분류 | 기계로봇 > 로봇 > 전문 서비스용 로봇 |
| 적용제품 | 무인수상로봇(USV), 무인수중로봇(ROV/AUV) |
| 서비스 운영기관 | 해양로봇센터 (한국생산기술연구원) |
| 코디네이터 담당자 |
ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1번) ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org |
| 서비스 담당자 |
ㆍ성명 : 이동구 주임기술원 ㆍ연락처 : 051-727-7451 ㆍ이메일 : dongu@kitech.re.kr |
서비스 상세내용
| 서비스공정 | 서비스 지원기간 | 서비스 설명 | 세부공정 |
|---|---|---|---|
| 1.기획단계 | ~ |
|
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| 2.설계단계 | ~ |
|
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| 3.검증단계 | ~ |
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| 4.사업화(양산)단계 | ~ |
|
|
| 5.사후관리 단계 | ~ |
|
|
-
서비스공정.서비스 지원기간
- ~
서비스 설명- 수요 기업이 요구하는 수중로봇, 수상 로봇의 개발 사양과 활용도에 맞는 개념 설계 지원
디자인지원(제품, UI/UX)을 위한 기획(개념정리, 사용자 분석) 지원(Background Research)
세부공정- 디자인기획
- 전문가 네트워크구축
서비스 지원기간- ~
서비스 설명- 외형디자인 개발 지원
기구설계(개념)지원(구조부/구동부 부품 선정/배치) 및 제작도 작성지원
설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 유동해석, 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학해석지원
세부공정- 로봇 개념 설계
- 기구설계(개념)
- 구조/동역학해석
- H/W설계
- 신뢰성 해석
서비스 지원기간- ~
서비스 설명- 수중, 수상플랫폼의 부품, 부분품 가공제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용)
수중, 수상 구동 성능시험 지원(구동부, 매니퓰레이터)
세부공정- 가공(절삭)
- 수중거동 시험
- 방수시험
- 성능평가
서비스 지원기간- ~
서비스 설명- 수중, 수상로봇 내구성 시험
생산계획 수립 후 양산 검증 및 풀하 검사 실시
세부공정- 수중 시험
- 출하 검사
서비스 지원기간- ~
서비스 설명- 수조 및 실해역 테스트 적용 후 초기불량에 대한 고장 분석실시
문제 개선을 위한 재제조 실행
세부공정- 내구성 시험
- 고장 분석
-
서비스공정2. 설계단계서비스 지원기간
- 제품의 소재 결정을 위한 소재 분석 지원
- 기존 제품의 문제점 확인을 위한 분석 지원
- 개선사항 확인
서비스 지원기간- 제품의 소재 결정을 위한 소재 분석 지원
- 기존 제품의 문제점 확인을 위한 분석 지원
- 개선사항 확인
공정별 지원기관
서울특별시 강남구 테헤란로 305 한국기술센터 2~7, 14층, 16~17층, 21층
i-Tube 대표문의 : 1811-9126 / KIAT 대표 콜센터 : 02-6009-3000
