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패키지 서비스

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협동로봇용 머니퓰레이터 설계, 검증
서비스 개요
서비스 개요
정부지원 대상 여부
  • 비대상
서비스 설명
  • 협동로봇 제품 심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발지원
    디자인 반영한 머니퓰레이터 개념설계(부품 선정 및 배치)
    기구학/동역학 해석을 통한 구동부(모터, 감속기, 센서, 제어기) 부품 선정 검증 지원
    디자인 실적용을 위한 구조해석 지원(구조 건전성 및 안정성 평가)
    시제품제작을 위한 3D모델링 및 도면화 지원
    성능평가를 위한 시제품 부품 제작 지원
    개발 완료된 로봇머니퓰레이터의 성능 검증 및 선진사 제품과의 비교 데이터 제공
서비스 설명 자료
분류
  • 기계로봇 > 로봇 > 로봇부품
적용제품
  • 기타 로봇 구조용 부품
서비스 운영기관
  • 인증평가사업단
코디네이터 담당자
  • 성명 : 장대철 / 선임
  • 소속기관 : 한국로봇산업진흥원
  • 연락처 : 1533-0101(내선1번)
  • 이메일 : iamdaechul@kiria.org
서비스 담당자
  • 성명 : 이상석 선임연구원
  • 연락처 : 053-210-9636
  • 이메일 : lucky@kiria.org
서비스 상세내용
서비스 상세내용
서비스 공정 서비스 지원기간 서비스 설명 세부공정
1.기획단계
  • ~
2.설계단계
  • ~
  • 심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발 지원
    설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학 해석지원
  • 기구설계(개념)
  • 구조해석
  • 동역학해석
  • 디자인개발(제품)
3.검증단계
  • ~
  • 조립성 확인을 위한 목업(고강도, 고정밀) 제작 지원
    시험평가를 위한 시제품 부품 제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용)
    성능시험 지원(모터, 감속기, 액추에이터)
  • 목업(RP)
  • 가공(절삭)
  • 로봇부품 성능평가
4.사업화(양산)단계
  • ~
  • 양산설계
5.사후관리 단계
  • ~