메뉴 바로가기 본문 바로가기

ITube

    • 맞춤 아이콘맞춤추천

    협동로봇용 머니퓰레이터 설계, 검증

    서비스 개요

    기본이미지
    정부지원 대상 여부 정부지원비대상
    서비스 설명 협동로봇 제품 심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발지원
    디자인 반영한 머니퓰레이터 개념설계(부품 선정 및 배치)
    기구학/동역학 해석을 통한 구동부(모터, 감속기, 센서, 제어기) 부품 선정 검증 지원
    디자인 실적용을 위한 구조해석 지원(구조 건전성 및 안정성 평가)
    시제품제작을 위한 3D모델링 및 도면화 지원
    성능평가를 위한 시제품 부품 제작 지원
    개발 완료된 로봇머니퓰레이터의 성능 검증 및 선진사 제품과의 비교 데이터 제공
    서비스 설명 자료
    분류 기계로봇 > 로봇 > 로봇부품
    적용제품 기타 로봇 구조용 부품
    서비스 운영기관 로봇기반디지털본부 (한국로봇산업진흥원)
    코디네이터 담당자 ㆍ성명 : 동효경 / 책임
    ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원
    ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1번)
    ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org
    서비스 담당자 ㆍ성명 : 이상석 선임연구원
    ㆍ연락처 : 053-210-9636
    ㆍ이메일 : lucky@kiria.org

    서비스 상세내용

    서비스공정 서비스 지원기간 서비스 설명 세부공정
    1.기획단계 ~
    2.설계단계 ~
    • 심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발 지원
      설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학 해석지원
    • 기구설계(개념)
    • 구조해석
    • 동역학해석
    • 디자인개발(제품)
    3.검증단계 ~
    • 조립성 확인을 위한 목업(고강도, 고정밀) 제작 지원
      시험평가를 위한 시제품 부품 제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용)
      성능시험 지원(모터, 감속기, 액추에이터)
    • 목업(RP)
    • 가공(절삭)
    • 로봇부품 성능평가
    4.사업화(양산)단계 ~
    • 양산설계
    5.사후관리 단계 ~
    • 서비스공정
      .
      서비스 지원기간
      • ~
      서비스 설명
      세부공정
      서비스 지원기간
      • ~
      서비스 설명
      • 심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발 지원
        설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학 해석지원
      세부공정
      • 기구설계(개념)
      • 구조해석
      • 동역학해석
      • 디자인개발(제품)
      서비스 지원기간
      • ~
      서비스 설명
      • 조립성 확인을 위한 목업(고강도, 고정밀) 제작 지원
        시험평가를 위한 시제품 부품 제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용)
        성능시험 지원(모터, 감속기, 액추에이터)
      세부공정
      • 목업(RP)
      • 가공(절삭)
      • 로봇부품 성능평가
      서비스 지원기간
      • ~
      서비스 설명
      세부공정
      • 양산설계
      서비스 지원기간
      • ~
      서비스 설명
      세부공정
    • 서비스공정
      2. 설계단계
      서비스 지원기간
      • 제품의 소재 결정을 위한 소재 분석 지원
      • 기존 제품의 문제점 확인을 위한 분석 지원
      • 개선사항 확인
      서비스 지원기간
      • 제품의 소재 결정을 위한 소재 분석 지원
      • 기존 제품의 문제점 확인을 위한 분석 지원
      • 개선사항 확인

    공정별 지원기관