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Ipg Automotive

데이터처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어

없음

1. 하드웨어(HW) 기능 1-1. PXI 시스템 구성요소 - 섀시 및 컨트롤러: Intel i7 기반 실시간 운영체제(Real-Time Linux)​ - I/O 모듈: CAN 4채널, CAN-FD 4채널, 아날로그 I/O 32채널, 디지털 I/O 32채널​ 1-2. 전기동력계 검증 하드웨어 - 모터 에뮬레이터 - 배터리 시뮬레이터 - 위치센서 에뮬레이션 2. 소프트웨어(SW) 기능 2-1. IPG CarMaker 시뮬레이션 - 차량 동역학 모델: 멀티스레드 병렬 처리로 고속 연산​ - 전기차 배터리 시스템 HiL: 배터리 관리 시스템(BMS) 폐쇄루프 검증​ - 센서 시뮬레이션: 카메라, 레이더, LiDAR, Ultrasonic 센서 신호 생성​ - 제어기 모델: ESC, MDPS, VCU 제어 알고리즘 시뮬레이션​ - 주행 환경 생성: 도로 시나리오, 기후 조건, 장애물 등 가상 환경 구성​ 3. SW-HW 통합 기능 3-1. LabVIEW-VeriStand 계측 지원 - FPGA 프로그래밍: 고속 센서 신호 처리, 피드백 제어 루프 구현​ - 실시간 제어: 마이크로초 단위 응답 시간으로 시뮬레이션 모델 동기화​ - 자동 테스트: TestStand를 통한 반복 테스트 케이스 자동화​ 3-2. HIL(Hardware-in-the-Loop) 아키텍처 3-3. 폐쇄 루프 검증: PXI FPGA에서 CarMaker 시뮬레이션 신호 실시간 처리, ECU에 입력 전송​ 3-4. ECU 오류 삽입: 센서 고장, 통신 오류 시뮬레이션으로 제어기 안전 기능 검증​ 3-5. 다중 도메인 통합: 자율주행(센서 융합) + 전기동력(배터리/모터) 동시 시뮬레이션​

1. PXI(PCI eXtensions for Instrumentation) 시스템 - 장비 구성: 섀시 + 다기능 I/O 모듈 + 컨트롤러(Intel 멀티코어 CPU, FPGA)​ - 역할: 차량 센서(온도, 진동, 토크, 위치, 전류) 신호 생성 및 측정​ - 성능: 아날로그/디지털 I/O, CAN/LIN 버스 인터페이스, 고속 다중 채널 데이터 수집​ - 자동차 적용: 배터리 관리 시스템(BMS), 모터 제어, 센서 테스트 자동화​ 2. IPG CarMaker 시뮬레이션 소프트웨어 - 기능: 차량 동역학 모델, 실시간 제어 알고리즘, 다양한 주행 시나리오 재현​ - 데이터 생성: 자율주행/전기동력계 개발용 고충실도 센서 신호 합성​ - 특성: 우수한 운전자 모델, 환경(기후, 도로) 변수 반영 가능​ 3. PXI + CarMaker 통합 HW-in-the-Loop(HIL) 시스템 - 역할: PXI가 물리 센서 인터페이스 제공, CarMaker가 가상 차량 환경 제공​ - 동기화: 공통 버스 구조로 실시간 신호 동기식 처리​ - 자동차 통합 데이터 생성: 자율주행 ADAS 센서(카메라, LiDAR, 레이더) + 전기동력계(배터리, 모터, 인버터) 신호 동시 생성​ - 성능: 실시간 다물체 동역학 모델 기반 고정밀 센서 신호 합성