보유장비현황
- 보유장비현황
- 자동이동보조로봇
- Automatic movement assistance robot
- i-Tube No. 2211-C-0696
- NTIS No
- 설치기관 한국산업기술시험원
- 주소 경상남도 진주시 충의로 10 한국산업기술시험원
- 담당자 임창균 (T. )
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
트위니
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모델 명
따르고100
내용연수5년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
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취득일
2022.11.15.
취득금액₩26,070,000
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태
건별
장비 사용료[Hr] ₩1
장비설명
따르고 100은 물류운송을 위한 대상추종형 운송로봇으로 주로 물류현장에서 사용하는 것을 목적으로 하며, 모든 지역에서 사용할 수 있습니다.
따르고 100은 기존의 자율주행 로봇들이 대상 추종을 위해 요하는 팔찌 등의 별도 장치 없이도 다양한 조명환경 등에 대해 강인하게 대상 추종하여 주행이 가능
장비 구성 및 성능
최대 적재 공간 : 100 kg
구동 시간 : 8 hr
최대 이동 속도 : 1.0 m/s
주행 방식 : 대상 추종 자율 주행 / 조이스틱 수동 주행
센서 : 초음파센서, 레이저 거리측정 센서, 뎁스 카메라