보유장비현황
- 보유장비현황
- 햅틱 디바이스
- Haptic Device
- i-Tube No. 2107-F-0204
- NTIS No NFEC-2021-08-272183
- 설치기관 계명대학교산학협력단
- 주소 대구 달서구 신당동 1000
- 담당자 우동균 (T.054-472-0438)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
Haption
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모델 명
Virtuose 6D
내용연수5년
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구분
주장비
용도분석
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표준 분류
물리적측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 달리 분류되지 않는 힘/토크/압력/진공측정장비
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취득일
2021.07.23.
취득금액₩127,217,220
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰 직접사용
설치형태고정형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료₩16,000
장비설명
- 피부에 느낌전달과 근육감각(kinesthesia)에 관련된 정보 전달
- 상대적으로 보다 큰 힘으로 위치 및 움직임의 양방향성 정보전달 force/torque 피드백
- 사용자와 햅틱장비간 대칭적, 양방향성 및 Tactile+Kinesthetic 정보의 전달
- 3차원 공간에서의 6 자유도(DOF) 힘 피드백 및 핸드헬드 스타일러스의 3D공간 위치(x,y,z축)와 방향(Roll,Pitch,Yaw)을 정확히 측정
- 손목, 팔꿈치 또는 어깨에서 회전하는 팔 움직임과 동등한 범위의 움직임을 제공하며, 공간위치뿐만 아니라 방향(Roll,Pitch,Yaw)에 대한 힘 피드백 제공
- 디지털 공간에서의 직관적이고 현실적 상호작용이 요구되는 연구개발 프로젝트 및 주사기, 메스 등을 사용하는 물리적 감각훈련(구멍뚫기, 절단, 천공 등)이 필요한 의료시뮬레이션 훈련 등 광범위하게 응용 가능
장비 구성 및 성능
- 작업영역
> 반경 : 1339mm X 575mm X 1020mm
> 회전각도 : 330°X 130°X 270°
- 공칭 위치 해상도
> Position resolution : 0.016mm
> Rotation resolution : 0.003°
- 최대힘(공칭 위치)
> Translation force: Peak, Continuous : 34 N / 9.5 N
> Rotation force: Peak, Continuous : 3.1 Nm / 1 Nm
- 강성: 2000 N/m, 40 Nm/rad
- 힘 피드백(6 자유도): x, y, z, Tx, Ty, Tz
- 포지션 센싱/입력(6 자유도): x, y, z, roll, pitch, yaw
- 모션 범위: Full arm movement pivoting at shoulder
- 인터페이스: USB
- 장비무게 : 12kg